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堆垛机的安全保护装置有哪些?

[ 发布日期:2021-08-03 17:37:56 点击:2858 来源:洛阳普凡电气自动化有限公司 【打印此文】 【关闭窗口】]
  堆垛机,是立体仓库中重要的起重运输设备,由于自身尺寸小,可在宽度较小的巷道内运行,同时适合高层货架作业,可提高仓库的利用率。具有较高的搬运速度和货物存取速度,可在短时间内完成出入库作业,对于这种自动化程度高的机械设备来说,其自身的安全保护装置必不可少。那么,堆垛机的安全保护装置有哪些呢?下面就跟着小编一起去了解下吧。
  
  1、松绳、断绳保护装置:当堆垛机提升钢丝绳松垂或断裂时,自动切断提升电机电源,载货台制动器卡在立柱上,避免载货台跌落。   
  
  2、堆垛机具有过载保护装置,当加载超过额定起重量的10%时,自动切断起升电机电源。
  
  3、堆垛机设有提升极限限制开关和机械缓冲双重保护装置。当载货台超出正常升降行程并达到上、下极限位置时,触发该开关,自动切断提升电机电源,载货台将停止运行。此外,在超出上、下极限位置外另加设抗冲击性能良好的缓冲块,迫使载货台停止运行。   
  
  4、堆垛机设有运行极限限制开关和机械缓冲块双重保护装置。当堆垛机超出正常运行行程并达到左、右极限位置时,触发该开关,自动切断运行电机电源,堆垛机将停止运行。此外,在超出左、右极限位置外另加设抗冲击性能良好的缓冲块,迫使堆垛机停止运行。作用于缓冲块上的力,是按堆垛机满载和高速行走的条件下计算的。   
  
  5、堆垛机上装有手动急停按纽,在紧急情况下,能切断堆垛机总电源。   
  
  6、堆垛机的电气联锁保护。
  
  7、多地点操纵的堆垛机设有互锁,以保证某一时刻,只能从一个地点操纵堆垛机。


堆垛机松绳保护装置


  8、各控制方式间应有互锁,以保证在某一时刻,只允许选用手动、半自动、自动、计算机联机控制中一种控制方式。
  
  9、当货叉不在中间位置(收叉时不在正确位置上)或货叉在动作时,堆垛机行走、高速升降将被锁定;当堆垛机行走、高速升降或堆垛机发生故障时,货叉将被锁定。
  
  10、控制电路还应具备以下常规的联锁和保护:失压保护,操作开关零位保护、电动机正、反转联锁、不同速度级的联锁、短路和过载保护。 
  
  11、堆垛机配备音响报警装置,在运行机构启动前,应先发出音响信号。   
  
  12、堆垛机具有故障报警和自我诊断功能。   
  
  13、全部巷道口/门在堆垛机紧急停电时自动切断电源。
  
  14、载货台设有货物超尺寸和坍塌检测,避免货物超出堆垛机而引起事故。   
  
  15、载货台设有货位虚实检测,以确认货位是否有货,避免重复入库,当发现货位有货时,停止送货并报警。
  
  16、货叉上装有极限开关和机械限位挡块。货叉设有节货叉、第二节货叉居中检测,以防止堆垛机在行走和升降时,货叉出现误动作。同时在货叉运行的终端设有极限开关和机械限位挡块,以确保堆垛机在有轨巷道内运行的安全。
  
  17、货叉上装有扭力限制器,当货叉伸出过程中碰到障碍物,当阻力达到规定值时,货叉扭力限制器打滑,货叉停止伸叉。
  
  18、堆垛机行走轮前方设置有清轨器。   
  
  19、堆垛机选用的起升钢丝绳安全系数大于6。   
  
  20、安全保护装置均安装在容易检查和维护的位置。
  
  洛阳普凡电气推出的堆垛机松绳保护装置采用PLC作为核心控制元件,反应速度快,动作稳定可靠。用于接受光幕监测信号,并对检测信号进行判断,当发生故障时,发出声光报警信号,并把故障信号传入主控系统,主控系统接收到故障信号进行停机处理。控制箱上还有测试功能,用于测试信号传输回路是否正常,当按下测试按钮3S后,主控系统接收到松绳故障信号。此功能用于保护实验。控制箱设有钥匙旋钮,可以限时屏蔽松绳故障,用于设备换绳时使用。
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