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堆垛机是种用货叉或串杆攫取、搬运和堆垛或从高层货架上存取单元货物(见单元化运输)的用起重机。它是种仓库设备(见物料搬运机械),分为桥式堆垛起重机和巷道式堆垛起重机(又称巷道式起重机)两种。堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备,通过手动操作、半自动操作或自动操作实现把货物从处搬运到另处。它由机架(上横梁、下横梁、立柱)、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。由于轻型堆垛机上大多通过钢丝绳作为动力传送机构,当钢丝绳处于松开状态时,易发生安事故,目前还没有种可以防止载货台超速下坠的轻型堆垛机松绳保护装置。
普凡堆垛机松绳保护装置采用PLC作为核心控制元件,反应速度快,动作稳定可靠。用于接受光幕监测信号,并对检测信号进行判断,当发生故障时,发出声光报警信号,并把故障信号传入主控系统,主控系统接收到故障信号进行停机处理。
控制箱上还有测试功能,用于测试信号传输回路是否正常,当按下测试按钮3S后,主控系统接收到松绳故障信号。此功能用于保护实验。
控制箱设有钥匙旋钮,可以限时屏蔽松绳故障,用于设备换绳时使用。